西门子伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能与普通交流电机的变频器类似。作为精密设备，在使用过程中难免会出现一些故障。常见故障及维修方法如下：

西门子伺服驱动器维修方法：

596 PROFIBUS：与发布器 \%u 的连接中断了

原因 在这个从 - 从之间的通讯的发布器之间的循环数据传输中断了，其原因是循

环报文丢失。

 举例：

 - 总线连接被中断。

 - 发布器故障。

 - 主驱动再次启动。

 - 给这个从驱动的响应监测被通过参数化报文（SetPrm）取消使能了（诊断：

P1783:1 位 3 = 0）。

补充信息：发布器的 PROFIBUS 地址

处理措施 检查发布器和总线到发布器的连接、到主驱动的连接、和主驱动和发布器之间

的连接情况。如果监测器已不使能了，通过驱动 ES 对这个从驱动响应监测进

行激活。一旦循环数据传输再次运行，就可开电源清除故障了。

解决 POWER ON（电源通）

停止响应 STOP（停止响应）II

伺服器维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok, 带电机测试老化。

第6步：试机成功登记出库。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。