伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块（IPM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。

F01630 SI CU: 制动控制出错

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 控制单元 (CU) 上驱动集成的 “Safety Integrated" 功能在制动控制中发现一个错误，并触发 STOP A。

故障值 （r0949, 十进制）：

故障值 = 10， 11 时：

“ 打开制动 " 过程出错。

- 参数 p1278 的设置错误。

- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。

- 制动电缆已接地。

故障值 =20 时：

“ 制动已打开 " 的状态出错。

- 制动绕组中出现短路。

故障值 = 30， 31 时：

“ 闭合制动 " 过程出错。

- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。

- 制动绕组中出现短路。

故障值 =40 时：

“ 制动已闭合 " 的状态出错。

故障值 =50 时：

在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机?？?/span> （用于诊断制动控制）之间通讯故障。

故障值 =80 时：

安全制动适配器：在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机?？?/span> （用于诊断制动控制）之间通讯故

障。

注：

所有故障值都可能由以下原因引起：

- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。

- 电机?？榈闹贫刂苹芈肥Я椤?/span>

处理： - 检查参数 p1278 （使用 SBC 时，仅允许 p1278 = 0）。

- 选择 “Safe Torque Off"，并再次取消选择。

- 检查电机抱闸装置连接。

- 检查电机抱闸装置功能。

- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机?？橹涞耐ㄑ妒欠裼泄收?，如有必要对相关故障进行诊断。

- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则，例如：电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上，或者电机插头紧

固在外壳上。

- 更换相关电机?？椤?/span>

使用安全制动?？榛虬踩贫逝淦髟诵校?/span>

- 检查安全制动模块或安全制动适配器的连接。

- 更换安全制动?？榛虬踩贫逝淦?。

注：

CU：控制单元

SBC: Safe Brake Control （安全制动控制）

SI: Safety Integrated