伺服电机维修编码器故障-故障原因和方法

伺服电机可以说是整个伺服系统的核心，而编码器和伺服驱动器则是其重要组成部分。维修伺服驱动器总离不开编码器。编码器故障也会影响到伺服系统的运行，导致伺服驱动器报警。本文主要介绍的是伺服电机系统中编码器故障维修相关资料。

伺服系统编码器维修，编码器组成结构图

伺服电机编码器故障原因：

1、编码器接线错误。

2、编码器损坏。

3、编码器电缆不良。

4、编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。

5、型号代码调用错误，调用了省钱式编码器的电机代码，而使用的则是非省线式电机。

6、驱动器相关故障引起，比如驱动器内部接插件不良，开关电源异常，芯片损坏。

伺服电机编码器故障解决方法：

1、检查接线。

有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

注：以上仅是部分接线图，更多编码器接线图可以联系无锡中伟工程师。

2、变更电机。

这个是最后的维修方法，当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。

3、变更电缆。

4、缩短电缆，采用多芯并联供电。

5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。

6、变更驱动器，检查接插件，检查开关电源。

以上就是伺服电机编码器故障类型、故障原因和故障维修方法的通用介绍，具体到某个自动化设备机器伺服系统还要具体分析。

上海仰光电子自动化科技有限公司是专业的伺服系统（伺服驱动器、变频器、触摸屏、plc、工控机、电机）维修服务商，维修经验丰富。如果您对伺服系统编码器维修有疑问可以联系我们，一起讨论交流。上海仰光电子工程师：张工。