雅马哈机器人故障维护

YAMAHA的电喷系统最特别。表头功能强大到wu与伦比。本文以YAMAHA 09 R1为例对其故障码

及表头功能作下简单描述。适合基本所有YAMAHA大型电喷车。YZF R7除外，R7的诊断系统比

较早，属于特立独行的思路。本文不作描述。

YAMAHA的诊断系统分三大部分

一：FAULT CODE（故障码）

二：DIAG CODE （诊断码）

三：CO模式

YAMAHA诊断头为白色三角型 3PIN头，只为YAMAHA专用诊断仪准备。与手动读码无关。

先介绍故障码：

一：FAULT CODE（故障码）


故障是在电喷系统察觉信号异常时，直接在LCD上显示俩位数字。

11：凸轮轴传感器故障 发动机无法启动

12：曲轴位置传感器故障 发动机无法启动

13：进气压力传感器线路故障 发动机可以启动

14：进气压力传感器故障或者压力真空管破损（表现为进气数据异常） 发动机可以启动

15：节气门位置传感器线路故障，发动机可以启动但发动机工作不正常。

19：ECU输入线异常，一般就理解为点火启动电路基本电路故障，ECU不上电。相关部件以边

撑开关为主。

20：点火开关ON时，发动机未启动时。进气压力传感器或者大气压力传感器数据对比异常。

（正常情况下俩者应该一致）发动机启动后俩者才会有差别。发动机可以启动

21：发动机温度传感器故障 发动机可以启动

22：进气温度传感器故障 发动机可以启动

23：大气压力传感器故障 发动机可以启动

24：氧传感器故障 发动机可以启动

30：车辆角度传感器故障 发动机不可启动

33：1号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动

34：2号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动

35：3号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动

36：4号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动

39：初道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看） 发动机可能可以启动

40：次道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看） 发动机可能可以启动

41：车辆角度传感器故障

42：速度传感器或者档位传感器无信号

43：汽油泵供电不正常。

44：ECU内部可擦写内存数据读取异常（需要重新设定CO值，部分美规车是不允许调节CO值的

）CO值如果输入不对，或者可擦写内存物理性损坏，那么ECU只能被更换了.

46：ecu供电异常。

50：ECU内存故障（本故障无法修理，只能换ECU）

59：电子节气门传感器故障 发动机可以启动，但工作不正常

60：YCC-T系统故障

66：电子阻泥电磁阀故障

70：发动机怠速异常（ECU将在怠速失去20分钟后自动关闭发动机）此代码只针对具备自动怠

速阀的车种。

ER-1：这是个很特别的故障码，代表ECU没有接受到信号。

ER-2：代表ECU没有发出信号

ER-3：ECU没有收到校正数据

ER-4：表头数据没有发送到ECU