伺服电机维修常见的小故障

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：

　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

　　电机发热发烫、电机进水、

　　电机运转异常、

　　高速运转响声、噪音大，

　　刹车失灵、刹车片磨损、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　启动报警、启动跳闸、

　　过载、过压、过流、

　　不能启动、启动无力、运行抖动、

　   失磁、跑位、走偏差、

　　输出不平衡、

　　编码器报警、编码器损坏、

　　位置不准、

　　一通电就报警、一通电就跳闸、

　　驱动器伺服器报警代码、

　　烧线圈绕组、

　　航空插头损坏、

　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

　　更换轴承、轴承槽磨损、

　　转子断裂，轴断裂、

　　齿轮槽磨损等