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自動駕駛

INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)

本產(chǎn)品針對車載使用環(huán)境融合了慣性平臺與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),是一款高精度組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用高精度的 MEMS 慣性器件,具備慣性/衛(wèi)星/里程計組合導(dǎo)航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能,可同時實現(xiàn)高精度實時定位和定向用途??梢詽M足多種組合導(dǎo)航應(yīng)用需求,特別適用于無人駕駛車輛,無人機飛行器等各類運動物體的導(dǎo)航。


產(chǎn)品介紹

1.簡介

1.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是基于MEMS 技術(shù)開發(fā),內(nèi)置定位模塊和慣性測量單元。數(shù)據(jù)融合通過內(nèi)置導(dǎo)航計算機實現(xiàn),可輸出實時準確的載體姿態(tài)、方位、位置、速度等傳感器數(shù)據(jù)。

2.主要功能

2.1 系統(tǒng)的主要框架(組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有如下的硬件模塊:

(1)慣性測量單元和四頻雙模雙天線衛(wèi)星定位板卡。

(2)一對外置式多星多頻GNSS測量型天線。

(3)INS運算控制單元。

(4)RTK通信(RS232或以太網(wǎng))。

2.2 功能描述

(1)定位功能:基于MEMS 技術(shù),有效解決因衛(wèi)星信號遮蔽導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷、突變等情況,提供連續(xù)、高質(zhì)量和高輸出率的定位結(jié)果。

(2)RTK:接收衛(wèi)星觀測值的同時也接收基準站的信息,進行RTK 定位解算,實現(xiàn)RTK 高精度定位,達到cm定位精度。

(3)慣性測量:通過板載IMU獲取翻滾角、俯仰角、方位角、三軸加速度和三軸角速度。

(4)天線標定:根據(jù)天線和產(chǎn)品位置,標定相關(guān)數(shù)據(jù)實現(xiàn)高精度定位。

(5)外部通信:通過RS232、RS485、以太網(wǎng)或者CAN通信將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。

(6)數(shù)據(jù)存儲:INS能夠存儲用戶配置的天線、位置信息,存儲IMU標定數(shù)據(jù),存儲can報文ID等用戶信息。

3.技術(shù)參數(shù)


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