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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛域控制器(ADCU)

自動(dòng)駕駛域控制器(ADCU)是車規(guī)級的異構(gòu)多核控制器,滿足所有感知、決策和控制功能需求。其基于GPU、CPU和MCU等不同計(jì)算特征的硬件方案,具備強(qiáng)大的計(jì)算及功能拓展能力。擁有豐富的接口,方便匹配不同的自動(dòng)駕駛應(yīng)用方案。通過了嚴(yán)格的電性能、高低溫、鹽霧、EMC和耐久測試,可滿足各種嚴(yán)酷環(huán)境下的高可靠應(yīng)用。

產(chǎn)品介紹

1.簡介

1.1 自動(dòng)駕駛域控制器(ADCU)能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛的自動(dòng)感知、決策和控制三部分集成到一個(gè)控制單元中,用于替換目前自動(dòng)駕駛中的工控機(jī)的方案。

2.主要功能

2.1 系統(tǒng)的主要框架(域控制器具有如下系統(tǒng)的接入能力:

(1)一個(gè)前置攝像頭,3個(gè)備用的攝像頭。

(2)千兆以太網(wǎng),可以接入激光雷達(dá) 或其它視頻設(shè)備。

(3)12個(gè)超聲波雷達(dá)。

(4)多路CAN/CAN-FD,可以接入毫米波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)信號、動(dòng)力控制等。

(5)顯示屏接口。

2.2 控制器本身由兩部分組成,第一部分是基于ARM的多核處理器S32V234,其負(fù)責(zé)系統(tǒng)的感知和決策。第二部分是有AURIX和安全監(jiān)控系統(tǒng)組成的控制系統(tǒng)。其安全級別可以達(dá)到ASIL-D級。

2.3 功能描述

(1)信息融合:通過攝像頭、GPU 和嵌入式圖像信號處理器等模塊對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;通過以太網(wǎng)接受激光雷達(dá)信息;通過進(jìn)行信息融合,來判斷障礙物、距離等信息。

(2)決策:通過高精度的地圖或者區(qū)域信息進(jìn)行路徑的規(guī)劃、避障功能和駕駛的決策等功能。

(3)車輛控制:域控制帶有輸入、輸出接口,可以進(jìn)行車輛的控制器,包括對電動(dòng)汽車的整車控制器功能。

(4)后臺(tái)信息通信:預(yù)控制器帶有兩個(gè)以太網(wǎng)的接口,通過路由可以和后臺(tái)的服務(wù)器進(jìn)行通信,從而進(jìn)行監(jiān)控和云控制功能。

3.技術(shù)參數(shù)


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