贝加莱伺服驱动器报警7200维修方法
7200: DC 连接电路：硬件过压检测 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware 
Info(REAL): DC link voltage 
7201: DC 连接电路：过压DC link circuit: Overvoltage 
Info(REAL): DC link voltage 
7210: DC 连接电路：电压太低或不稳定DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the power line) 
7211: DC 连接电路：电压断线检查动力线DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 
Info(REAL): Low voltage limit 
7212: DC 连接电路：电压断线急停中断
DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted 
Info(REAL): Low voltage limit 
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