主轴伺服系统故障维修技巧：

1．主轴伺服系统的故障形式

（1）外界干扰由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令或反馈信号受到干扰，使主轴伺服系统故驱动出现随机波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。

（2）过载铣床切削用量过大，或频繁正、反转等均可引起过载报警。具体表现为主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。

（3）主轴定位抖动主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换挡等场合，它有三种实现方式：

1）机械准停控制。由带V形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。

2）磁性传感器的电气准停控制。它由磁性传感器的磁传感器和发磁体相互作用实现准停。

3）编码器型的准停控制。通过主轴电动机内置安装或在铣床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。

上述准停均要经过减速的过程，如果减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动。另外，机械准停控制中定位液压缸活塞移动的限位开关失灵；磁性传感器准停控制中发磁体和磁性传感器之间的间隙发生变化；磁传感器失灵，均可引起定位抖动。

（4）主轴转速与进给不匹配当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给面主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴伺服系统必须有每转一个脉冲的反馈信号。以上故障一般情况下为主轴编码器有问题，它可用以下方法来确定：

1）CRT画面有报警显示。

2）通过CRT调用机床数据状态，观察编码器的信号状态。

3）用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。

（5）转速偏离指令值当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑以下因素：

1）电动机过载。

2）CNC系统输出的主轴伺服系统转速模拟量（通常为0－±10V），没有达到与转速指令对应的值。

3）测速装置有故障或速度反馈信号断线。

4）主轴伺服系统驱动装置故障。

（6）主轴伺服系统异常噪声及振动首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。

1）在减速过程中发生一般是由驱动装置造成的，例如交流驱动中的再生回路故障。

2）在恒转速时产生，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区分，如果存在，则主轴机械部分有问题。

3）检查振动周期是否与转速有关。如果无关，一般是主轴伺服系统驱动装置未调整好；如果有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。

（7）主轴电动机不转CNC数控系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC＋24V继电器线圈电压。可进行如下检查：

1）检查CNC系统是否有速度控制信号输出。

2）检查使能信号是否接通。

3）主轴伺服系统驱动装置故障。

4）主轴电动机故障。