数控机床加工中心自动换刀过程中停电引起急停的故障维修

　　故障现象：某配套SIEMENS 840D的进口卧式加工中心，在自动换刀过程中突然停电，开机后，系统显示“ALM3000"报警。

　　分析及处理过程：由于本机床故障是由于自动换刀过程中的突然停电引起的，观察机床状态，换刀机械手和主轴上的刀具已经啮合，正常的换刀动作被突然停止，机械手处于非正常的开机状态，引起了系统的急停。

　　本故障维修的第一步是根据机床液压系统原理图，在起动液压电动机后，通过手动液压阀，依次完成了刀具松开、卸刀、机械手退回等规定动作，使机械手回到原位，机床恢复正常的初始状态，并关机。再次起动机床，报警消失，机床恢复正常。

　　维修体会：

　　1)数控系统的“急停"信号一旦被撤消，CNC将进入“未准备好(NOT READY)"状态或“急停"状态。根据通常的习惯，数控机床上“急停"控制回路，主要考虑的因素有以下几点：

　　①面板上的“急停"生效。

　　②工作台的超极限保护生效。

　　③伺服驱动、主轴驱动器、液压电动机等主要工作电动机及主回路的过载保护。

　　④24V控制电源等重要部分的故障。因此，在发生“急停"故障(或“NOT READY")时，首先应对以上几点进行逐一检查。

　　2)一般来说，面板上的“急停"生效以及工作台的“超极限"保护生效，在相应的元器件、状态恢复正常后即可直接起动机床。但对于伺服驱动、主轴驱动器、液压电动机等主要工作电动机及主回路的过载保护，24V控制电源等重要部分的故障，应对过载保护动作的回路再进行进一步的测量，并确认、解决过载原因后，再起动机床；若电路中存在过载，则应作进一步维修，排除故障后才能起动机床。

　　3)当机床因“超极限"保护生效引起“急停"时，退出“超极限"状态的方法应优先采用“机械手动退出"，以保证机床安全。在“机械手动退出"较困难时，方可采用电气短接的方法将机床的“超极限"信号取消，在这种情况下，必须注意以下几点：

　　①确认机床驱动器、位置控制系统wu故障。

　　②操作时应注意坐标轴的移动方向。

　　③机床退出“超极限"保护后，应立即将机床的“超极限"信号恢复，使机床的“超极限"保护功能重新生效。

　　4)“急停"信号在某些系统中有固定的输入地址，如FANUC 0系列系统。其“急停"信号(*ESP)的输入地址固定如下： FANUC POWER MATE0为：X1000.4

　　FANUC0系列系统(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般为：X21.4 对于这些系统可以直接检查输入信号的状态，并进行处理。在大部分带有内部PLC的数控系统中(如：SIEMENS802D/810D/840D/810M)等，“急停"信号(*ESP)无固定的输入点(地址)，它是由PLC程序传输CNC的内部信号，但其内部信号的地址是固定不变的。

　　在这种情况下，应根据机床PLC程序，找出、检查与“急停"信号(*ESP)相关的PLC输入点，通过检查这些输入信号的状态，最终确定引起“急停"的原因，并加以解决。

　　*ESP在SIEMENS常用系统中的内部信号地址如下 SIEMENS 810/820GA3中为：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中为：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中为：DBl0/DBB56.1

　　对于“急停"报警，应对照PLC程序，利用系统的信号状态诊断功能，首先检查以上内部信号的状态，确定相关的PLC输入点，并加以解决。