包米勒驱动器维修常见故障现象：有无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误， 有显示无输出，模块损坏，报错。显示1 显示2 数码管报警F001,F002等，

鲍米勒Baumuller包米勒伺服驱动器报警代码P0204：功能或选件模块出错

48 =功能模块A中的错误

49 =功能模块B出错

50 =功能模块C中的错误

51 =功能模块D中的错误

52 =功能模块E中的错误

53 =选件模块G出错

54 =选件模块H出错

55 =选件模块J中的错误

56 =选件模块K出错

57 =选件模块L出错

58 =选项模块M中的错误

59 =等待从站的RST信号时超时

60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误

61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

62-63 =保留

168 停止驱动时不关闭抱闸

169 抱闸状态错误（循环监控）

170 错误保持制动衬片

171 初始化抱闸错误

172 抱闸错误：未达到抱闸扭矩

173 至 175 保留，未分配 = 0

176 EEPROM 复制错误

177 写超时 EEPROM

178 校验和错误 EEPROM

179 没有启动数据集

180 不兼容的软件

181 没有数据集

182 校验和错误IM PSI模块

183 PSI 已重置

184 PSI 数据无效

185 自动调整表无效。

186 A/D 校正表无效

187 EEPROM 复位

188 至 191 保留，未分配 = 0

192 位置偏差动态

193 位置偏差静态

194 编码器1用于位置控制，但是

不活动的。

195 编码器2用于位置控制，但是

不活动的。

196 超出软件限位开关 1