伺服电机驱动器常见故障及维修方法

1. 电机无法转动

在检查电机是否设定有限位或其他?；ご胧┖?，可以通过检查输出信号、驱动单元电路、编码器是否工作正常等多个方面来确定故障原因，并进行维修处理。

2. 输出稳定性差

此时可以先检查控制器的参数设置是否正确，是否存在不匹配的驱动单元和电机等问题；若无法确定问题原因，可以通过更换电容、替换驱动单元等方式进行维修处理。

3. 轴向漂移

此故障可能是电机与传动装置之间传力不均或噪声振动等原因导致，也可以是编码器问题。应先检查连接部位是否松动、传动装置是否有磨损、是否存在过载问题等情况，再酌情更换连接器、编码器等零部件。

4. 震动过大

在检查电机固定是否稳固以及驱动单元是否工作正常后，可以通过增加阻尼、调节控制器参数等方式来对抗震动问题。

5. 过流或过热

这种故障可以是电机和驱动单元之间的绝缘损坏，也可以是电机负载过重导致。可以通过检查输出信号技术、驱动电路和电源电压等逐一排查问题原因，并对出现的问题进行维修处理。