伺服电机维修的常见毛病原因和维修方法

1、通电后伺服电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.毛病原因
① 电源未通（至少两相未通）；
② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
③ 过流继电器调得过小；
④ 操控设备接线错误。
2.毛病扫除
① 查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；
② 查看熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③ 调节继电器整定值与电动机合作；
④ 改正接线。
2、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.毛病原因
① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
④ 电动机负载过大或转子卡住；
⑤ 电源电压过低；
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2. 毛病扫除
① 查明断点予以修正；
② 查看绕组极性；判别绕组末端是否正确；
③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判别各接头是否假接，予以修正；
④ 减载或查出并消除 机械毛病，
⑤ 查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥ 从头装配使之灵活；替换合格油脂；
⑦ 修正轴承。
3、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.毛病原因
① 电源电压过低；
② 面接法电机误接；
③ 转子开焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反；
⑤ 修正电机绕组时增加匝数过多；
⑥ 电机过载。
2.毛病扫除
① 测量电源电压，设法改进；
② 纠正接法；
③ 查看开焊和断点并修正；
④ 查出误接处予以改正；
⑤ 恢复正确匝数；
⑥ 减载。
4、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.毛病原因
① 绕组首尾端接错；
② 电源电压不平衡；
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等毛病。
2.毛病扫除
① 查看并纠正；
② 测量电源电压，设法消除不平衡；
③ 消除绕组毛病。
5、伺服电动机运转时响声不正常有异响
1.毛病原因
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
② 转子铁芯松动；
③ 轴承缺油；
④ 电源电压过高或不平衡。
2.毛病扫除
① 替换轴承或清洗轴承；
② 检修转子铁芯；
③ 加油；
④ 查看并调整电源电压。
6、运转中伺服电动机振动较大
1.毛病原因
① 因为磨损轴承空隙过大；
② 气隙不均匀；
③ 转子不平衡；
④ 转轴曲折；
⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.毛病扫除
① 检修轴承，必要时替换；
② 调整气隙，使之均匀；
③ 校对转子动平衡；
④ 校直转轴；
⑤ 从头校对，使之符合规则。
7、伺服电机轴承过热
1.毛病原因
① 滑脂过多或过少；
② 油质不好含有杂质；
③ 轴承与轴颈或端盖合作不当（过松或过紧）；
④ 轴承内孔偏疼，与轴相擦；
⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥ 电动机与负载间联轴器未校对，或皮带过紧；
⑦ 轴承空隙过大或过小；
⑧ 电动机轴曲折。
2.毛病扫除
① 按规则加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
② 替换清洁的润滑滑脂；
③ 过松可用粘结剂修正，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④ 修补轴承盖，消除擦点；
⑤ 从头装配；
⑥ 从头校对，调整皮带张力；
⑦ 替换新轴承；
⑧ 校对电机轴或替换转子。
8、伺服电动机过热乃至冒烟
1.毛病原因
① 电源电压过高；
② 电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热；
③ 修补撤除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯；
④ 电动机过载或频繁起动；
⑤ 电动机缺相，两相运转；
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦ 环境温度高电动机外表污垢多，或通风道堵塞。
2.毛病扫除
① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
② 进步电源电压或换粗供电导线；
③ 检修铁芯，扫除毛病；
④ 减载；按规则次数操控起动；
⑤ 恢复三相运转；
⑥ 选用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦ 清洗电动机，改进环境温度，选用降温办法。