1、LED灯是绿的，但是电机不动

1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

包米勒伺服驱动器处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

包米勒伺服驱动器处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

包米勒伺服驱动器处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

1）故障原因：HALL相位错误。

包米勒伺服驱动器处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

2）故障原因：HALL传感器故障。

包米勒伺服驱动器处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。