伺服驱动器维修主回路连接时的注意事项。

伺服电机的主输出三相电给电机的三根线不可随意调换，如电机的旋转方向不对，不能用调换后的U、V、W两个接线头对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服电机的U、V、W必须与伺服电动的U、V、W相对应，这一点与变频器不同，应注意。

由于多数伺服电机编码器输出的脉冲有A、B、Z三个相位脉冲，A相位脉冲前90度为正转，B相位脉冲前90度为反转，这就是伺服电机的工作模式。

例如线路换位，伺服驱动器本来发出正转脉冲，但伺服电机反向，编码器反馈回的是反向模式的脉冲，电机不能运行。也就是说，伺服驱动器发出的脉冲与伺服电机发出的脉冲模式必须，伺服电机才能工作。

图为松下A5单相220V主电路。

如无外置制动电阻，应注意连接内置制动电阻；如有外置制动电阻，应注意拆开内置制动电阻的连接线(如B2-B3)，并设置相关参数(如PR0.16=1,2)。

电源输入接线为L1,L2,L3端，不能接U,V,W端，否则会烧坏伺服驱动器，这是电工的常识。三相220V,50HZ的输入电压允许值为AC170~253V。

接地电阻应小于10欧。

图为松下A5三相380V主电路。

图为松下A5系列伺服驱动器，三相380VAC输入时，其24VDC控制电源也要外接供应，有的伺服驱动器本身就有24VDC控制电源。三相380VAC输入电源的伺服驱动器，个人感觉比单相220VAC和三相220VAC的使用要少一些，可能是因为定位控制的设备都比较小吧。