伺服电机故障维修常见故障代码及处理方法

1.错误代码：E-01，E-02

错误的含义：上电时参数初始化不正确。

原因：参数设置无效。

解决方案：如果重新打开电源，但错误仍然报告，则需要强制参数初始化。如果不能反复解决问题，则需要更换伺服控制器。

2，错误代码：E-03，E-04

失败的方法：

E-03电压过高（交流电压超过285V，整流后的直流403V）。

E-04电压太低（交流电压小于185V，整流后的直流263V）。

原因：电压输入过高或过低，或母线校准不正确。

解决方案：检查DP-06以查看显示的值是否在263-403的范围内。否则，通常维修驱动板上的1M欧姆总线采样电阻。

3，错误代码E-05，E-06，E-07

错误表示：电机过载。

原因：E-06:3过载或机械失速，连续5秒。

E-07:2编号过载，连续：120S。

解决方案：机械负载过重。检查机器是否卡住。

4.错误代码：E-08

失败含义：电动机速度太快。

原因：通常，由于参数设置错误或编码器信号异常导致的短期电机控制损耗，导致速度高于设定速度。

解决方案：通常，您可以通过以下方法解决问题：关闭电源，然后再重新打开，或者重新插入和拔下电机编码器。

5.错误代码：E-9，E-10

错误含义：制动电阻的导通时间过长。

原因：母线电压不正确或输入的交流电源大于250v。

解决方案：如果是由母线电压引起的，请首先按E-4修复母线电压，或者如果无法解决，请增加参数PR-15的值（初始值350，起始电压点） 。然后将PR-16增量参数更改为80。如果这样不起作用，则需要更换伺服控制器。

6，错误代码E-11

错误含义：瞬时电流过冲。

原因：由于机械操作不稳定和暂时过大的负载而导致电流过冲。或者，服务器模块已损坏，导致出现E-11。

解决方案：解决机器故障，重新调整速度环和电流环参数，重新打开电源并运行。开机后更换E-11警报服务器。

7，错误代码：E-12

错误含义：软启动电路中有错误。

原因：电压太低。

解决方案：修复方法与E-3相同。如果模块的高压侧短路，也会发生警报。此时，PTC电阻器必须认真加热。该模块需要首先修复。

8.错误代码：E-16

错误含义：速度命令异常。

原因：服务器的内部模拟量接收芯片有故障。更换运算放大器芯片。

解决方案：更换运行中的芯片。

9，错误代码：E-19

错误含义：伺服电机正在接收信号，但伺服器无法执行该信号。

原因：伺服电机或伺服电机的电机电缆未正确连接，或者由于机器故障而导致机器阻塞，因此发送了太多的命令脉冲，并且伺服器无法执行该脉冲。

解决方案：检查接线。解决机械堵塞或更换电动机。

10，错误代码E-76

故障表示：电机编码器故障。

原因：编码器电缆异常或编码器插头的接触不良。

解决方案：如果伺服控制器和电动机之间的连接良好，插头松动，如果无法解决，则需要更换伺服控制器，如果仍然更换，则需要更换电动机。更换。我无法解决。