数控系统维修参考点编码器类类故障分析与维修

参考点编码器类类故障分析与维修

按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。•在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。•在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点。

1.系统开机回不了参考点、回参考点不到位、找不到零点或回参考点时超程

1）回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块距离限位开关行程过短

2）零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲

3）减速开关损坏或者短路

4）数控系统控制检测放大的线路板出错

5）导轨平行/导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平行度超差

6）当采用全闭环控制时光栅尺进了油污

2.机床回原点后原点漂移或参考点发生整螺距偏移的故障

1）参考点减速信号不良引起的故障

2）减速挡块固定不良引起寻找零脉冲的初始点 发生了漂移

3）零脉冲不良引起

4）减速挡块安装位置不合理，使减速信号与零 脉冲信号相隔距离过近

5）机械安装不到位

3.攻丝时或车螺纹时出现乱扣

1）零脉冲不良引起的故障

2）时钟不同步出现的故障

3）主轴部分没有调试好，如主轴转速不 稳，跳动过大或因为主轴过载能力太 差，加工时因受力使主轴转速发生太 大的变化

4. 回参考点的位置随机性变化

1）干扰

2）编码器的供电电压过低

3）电机与丝杠的联轴节松动

4）电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，   引起跟踪误差过大

5）零脉冲不良引起的故障

5.主轴定向不能够完成，不能够进行镗孔，换刀等动作

1）脉冲编码器出现问题

2）机械部分出现问题

3）PLC调试不良，定向过程没有处理好

事例1：

故障现象： 一台数控车床，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有2、3mm的误差，而且误差没有规律。

故障分析： 调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细检查发现是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。