F3117 位置实际值不合理

供电单元支持： -- 

如果两个安全系统通道均已经过参考点定位（比较通道 1 的 S-0-0403，位置实际值状态和通道 2 的 P-0-3213，SI-状态及 P-0-3213，SI-运行状

态），就会以循环检测其位置实际值是否合理；实际值之间的差异不得超出测量系统决定的内部峰值。

原因：

通道 2 上的参考点定位开关输入端以 24 V 短路

通道 2 SI 参考点定位"(P-0-3231) 的误差窗口参数设置错误

控制部件损坏

解决方法：

检查可选模块“安全系统输入/输出"上的参考点定位开关输

入端连接

检查 P-0-3229，安全参考点定位的误差窗口的参数设

置，并做相应调整

更换控制部件或整个驱动装置控制器