2900Error messageC180 额定转速错误%.2s

原因：Cause of error

- 电机表中不正确的记录。

解决方法：Error correction

- 通知上海仰光电子科技有限公司。

- 检查电机表。 

2901Error messageC1D0 电流传感器电压%.2s

原因：Cause of error

- 电源模块中不正确的记录。

解决方法：Error correction

- 通知上海仰光电子科技有限公司。

- 检查电源模块表。 

2911Error messageC2A0 编码器输入%.2s

原因：Cause of error

- 不正确的参数值MP112.x或MP113.x(速度编码器)。

- 内部软件错误。 

解决方法：Error correction

- 通知上海仰光电子科技有限公司。

- 检查参数MP112.x / MP113.x的值。

- 检查软件版本。