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A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误

信号重要性： %1

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 无

原因： 在 p0978 中哑元驱动对象编号 (255) 仅允许在第一子列表中。

报警值 （r2124, 十进制）：

包含了非法值的 p0978 下标。

处理： 设置 p0009=1 并更改 p0978:

规则：

- p0978 必须包含所有驱动对象号 （p0101）。

- 驱动对象号不允许重复。

- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。

- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。

- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。

 西门子伺服驱动器常见故障：

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