ABB伺服放大器维修过热维修处理分析：

      1、模拟输入损耗

      故障“F0007 AI1 LOSS"（显示在ABB伺服放大器的键盘上）表示模拟输入丢失故障。当模拟输入 AI1 信号低于ABB伺服放大器定义的限值（参数 3021）时，此故障会跳闸。

      推荐措施：

      检查故障限制参数设置

      确保适当的模拟控制信号电平

      确保系统正确连接

      确保可编程故障功能的值正确（参数 3001 和 3021）

      参数 3001“AI < MIN FUNCTION"选择当模拟输入信号低于设置的最小限制时驱动器如何反应。0 = 默认选择 NOT SEL。

      0 = NOT SEL：保护无效

      1 = FAULT：ABB伺服放大器触发故障“F0007"，电机惯性停止。故障限值由参数 3021 定义。

      2 = CONST SP 7：ABB伺服放大器生成模拟输入丢失警报 (A2006)，并将速度设置为参数 1208“CONST SPEED 7"中定义的值。报警限值由参数 3021 定义。

      3 = LAST SPEED：ABB伺服放大器产生报警“A2006"并保持ABB伺服放大器的速度。速度由最后 10 秒操作的平均速度决定。报警限值由参数 3021 定义。

      注意：如果ABB驱动器触发报警“A2006"，请确保在继续操作之前模拟输入信号没有丢失。

      参数 3021“AI1 FAULT LIMIT"定义了模拟输入 AI1 的故障或报警级别。此参数将决定触发“F0007"或“A2006"（如果参数 3001 设置为 1、2 或 3）的完整模拟输入信号的百分比。0.0% 是为此参数设置的默认级别，但不要将此限制设置为低于参数 1301“MINIMUM AI1"中定义的值。跳闸范围是完整模拟输入信号电平的 0.0% 到 100%。

      2、电机过热

      故障“F0009 MOTOR OVERTEMP"（显示在ABB伺服放大器的键盘上）表示电机过热故障。这意味着由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。

      推荐措施：

      根据驱动负载检查电机额定值

      确保启动数据正确

      检查故障功能参数设置

      让电机冷却

      确保冷却风扇正常工作，并且该区域通风良好。必要时清洁冷却表面。

      确保参数 3005 至 3009 中的可编程故障功能值正确

      参数 3005“MOT THERM PROT"决定了ABB伺服放大器在检测到电机过热时如何响应。驱动器通过以下任一方式计算电机温度：假设电机在 30°C 环境温度下运行，当ABB驱动器通电时，使用用户可调值（参数 3006 到 3009）计算温度，或自动计算电机热时间常数和电机负载曲线（环境温度超过30°C时应调整负载曲线）。1 = 默认选择 FAULT。

      0 = NOT SEL：保护无效

      1 = FAULT：当温度超过 110°C 且电机惯性停止时，驱动器会触发故障“F0009"

      2 = ALARM：当电机温度超过 90°C 时，ABB驱动器生成电机过热警报 (A2010)

      参数 3006“MOT THERM TIME"定义了电机热模型的热时间常数，即电机温度在稳定负载下达到标称温度 63% 的时间范围。500 秒是默认设置，完整范围从 256 秒扩展到 9,999 秒。

      10 级跳闸曲线 = 350 秒

      20 级跳闸曲线 = 700 秒

      30 级跳闸曲线 = 1,050 秒

      参数 3007“MOTOR LOAD CURVE"与参数 3008 和 3009 一起定义了负载曲线。如果该值设置为 100%，则最大允许负载等于在“MOTOR NOM CURR"（参数 9906）中设置的值。如果环境温度与标称温度不同，则应调整负载曲线。100% 是默认设置，允许的电机负载的整个范围是额定电机电流的 50% 到 150%。

      参数 3008“ZERO SPEED LOAD"与参数 3007 和 3009 一起定义了负载曲线。70% 是默认值，零速下连续电机负载的整个范围是额定电机电流的 25% 到 150%。

      参数 3009“BREAK POINT FREQ"与参数 3007 和 3008 一起定义了负载曲线。如果 3007 和 3008 设置为其默认值，则该参数确定触发故障的频率。35Hz 为默认值，当负载为 100% 时，驱动器输出频率的全范围为 1 到 250Hz。