库卡焊接机器人伺服电机的主要功能是将信号（控制电压或相位）转换为机械位移。在生产中，库卡机器人的特点是精度高，出色的低频特性和高额定速度。短的速度响应时间。库卡机器人伺服电机在CNC开发中的应用可以满足较高的摩擦和磨损要求，以提高测试精度和实时性能。今天，它已广泛用于许多工业产品中，但每天都在使用。伺服电机通电时，库卡焊接机器人的伺服电机不旋转，并伴有嗡嗡声。

一、库卡机器人伺服电机故障维修及原因

1、转子绕组开路（单相开路）或单相功率损耗。

2、绕组引线的起点和终点连接不正确或绕组反向连接。

3、电源回路接触不良，接触电阻大。

4、电机负载过高或转子卡住。

5、电源电压过低。

6、小型电机组件太紧，或轴承上的油脂太紧。

7、轴承卡住了。

二、库卡机器人伺服电机故障解决方法

1、查找断点并修复它。

2、检查绕组的极性，并确定绕组的末端是否正确。

3、拧紧松动的接线螺钉，并使用万用表确定并修理每个连接器的连接不正确。

4、减少负载或检测并消除机械错误。

5、检查指 的表面连接方法是否连接错误，并纠正由于电线太细而导致压降不太大的情况，

6、灵活地重新组装和更换合格的润滑脂。

7、修理轴承。