kuka库卡机器人示教器控制柜维修保养

KUKA机器人驱动器维修需要先了解各种类型的故障代码。

26107故障代码的时候，我们就可以判定可能是中间电路回路出现了问题，当电压过高就可能会导致这个故障代码。

26108代码可能提示时电压过低，

26109代码，那表示可能是逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太高。

26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题，如果电源的电压太低了。

26111代码，有可能是温度过高。

26122代码，可能提示时制动电阻出现了错误。

作为机器人维修的技术人员应该要对这些常见的代码有所了解，这样才可以根据故障代码对相应的系统进行检查，从而找到出现故障的原因，并马上采取解决措施，这样可以缩短维修时间，使得机器人能够迅速恢复正常工作状态，避免影响到正常的生产作业。 西藏机器人维修保养服务介绍

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

一、零点失效的原因：

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失"，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失"，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失"。

正确的解释应为“零点失效"。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失"，而是“失效"。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热，这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号，此时应该去检查一下风机是不是正常工作，如果风机没有正常工作的话，可能需要考虑到更换风机，当然也有可能要考虑到更换MFC。

文字提示说数字信号输出出现了错误，这个时候可能是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文字提示，可能是程序结构出现了问题，那么这个时候需要将程序结构重新进行修改设定。

以上就是我们整理的库卡机器人驱动器维修的常见问题了，更多关于库卡机器人保养、库卡机器人维修的相关信息欢迎随时联系我们。

一，KUKA机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的一切供电电源。

2）查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。.

3）查看柜子里面无杂物、尘埃等，查看密封性

4）查看接头是否松动，电缆是否松动或许破损的现象。

5）查看风扇是否正常。

6）查看程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，保证工作空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显现屏是否正常显现，接触功用是否正常。

9）检测机器人是否能够正常完结程序备份和从头导入功用。

10）查看变压器以及保险丝。 苏州机器人维修维修电话

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二、KUKA机器人本体保养

1）查看各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）查看各轴运动情况。

3）查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）查看机器人零位。

5）查看机器人电池。

6）查看机器人各轴马达与刹车。

7）查看各轴加光滑油。

8）查看各轴限位挡块。

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包括机器人、控制箱、教导盒、手腕之外表擦洗，还有清洁。