日本川崎并联机器人驱动板维修常见故障

1、过载

过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时有异常响动

主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻di损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。

3、工作效率降低

可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养，避免发生损坏而影响工作效率。

维修步骤：

1、从设备上取下盖子。大多数电子和计算机机盖均由四颗螺钉固定，靠近底部的每一侧各有两个。用螺丝刀卸下螺钉，然后放在一旁。掀开盖子。

2、检查是否所有电路板（CB）均已牢固插入。您可能只有一个，但是如果有更多，请全部检查。许多CB具有多针边缘连接器。移动会导致它们松动。将卡轻轻地推入其连接插槽，以确保将其插入。

3、检查各个插件组件。某些芯片，“子板"或“背负式"板可插入其各自的插槽中，并且连接可能松动。将其拉出并检查是否有脏的或腐蚀的销钉，然后通过将其轻轻推入到位以使其正确就位来重新安装。如果针脚干净且未被腐蚀，则针脚应该有光泽且明亮。

4、在电路板上的任何地方寻找水或异物。有时将回形针掉到电路板上会使其无法工作。