YASKAWA安川机器人示教器常见故障维修：

1、安川示教器系统软件故障维修

2、安川示教盒无法进入系统故障维修

3、安川示教编程器无法启动维修

4、安川示教器电路板短路维修

5、安川示教器急停按键失效或不灵维修

6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵维修

7、安川控制面板液晶屏摔坏维修

8、安川示教器液晶屏无显示维修

9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修

10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等维修

11、安川示教盒按键不良或不灵维修

12、安川示教盒有显示无背光维修

13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等维修

安川DX100示教器维修常见故障和解决办法：

1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2、安川DX100机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）

6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启，无法进入系统

10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏

11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏

安川莫托曼机器人示教器维修型号：

安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修

安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修

安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1

安川示教器JZRCR-NPP06B-1

JZNC-XPP02B安川示教器维修

安川示教器JZNC-XPP04B

安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1

安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

安川机器人示教器JZRCR-NPP01-1

安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1

安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B