博世力士乐伺服电源驱动器维修常见报警；

F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线

F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路

更换HCS或CSB

F8060 过流报警，驱动器内部电流超出zui大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换

F8838 制动电阻过流 (1)减小减速度和速度命令值

(2)更换制动电阻，增加阻值

(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3，4)

(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV

C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警

C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.

(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)

(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)

(3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题

E8260 扭矩过载 (1)减小加速度

(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

(3)优化速度环参数(4)增加外接制动电阻

F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 (1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压

(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

(3)检查PLC时序,AbàAF

F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元

(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元

F2816 DC bus故障 (1)检查外部380V

(2)直流母线以及外部制动电阻接线

(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

伺服驱动器维修常见问题总结如下

伺服驱动器维修常见问题总结如下：

一、开关电源电压问题

　　小功率变频器采用单端正激式电路，大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

二、伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择?？梢运欧缁陨硗瓿?有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点?；卦闶敝苯友罢冶嗦肫鞯腪相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。