倍福伺服驱动器报ED01过载电机故障维修：
ED01，过载 - 电机
电机负载已达到临界值。
诊断代码 (Hex.) 诊断代码 (Dez.)
ED01 60673
班级类型
倍福报ED01过载/电机故障维修：
警告 警告/信息
标准反应重置
无警告：无需重置。
可能原因 解决方案
电机刚好低于过载限制。
请考虑这个注意事项！
如果忽略此警告且电机负载超过临界值，伺服驱动器将关闭
出现错误“FD17"。

倍福伺服驱动器故障代码维修 

ED43

Under voltage-DC link

母线电压过低  改善外部主电路供电

F152

Initialization  of  the

feedback:  Command

failed

反馈电缆初始化错误，一般由干

扰引起。

减少干扰，检查反馈线缆及接头

F19*

Internal

Communication

内部通讯不良

1、 检查是否有强干扰源

2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风

处理.电柜需要良好密封.

F415

Distributed  clocks:

Process data sync

分布式时钟同步信号异常

1、 做好接地措施、降低干扰

2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低

CPU 利用率

3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动

4、 增加 DC Shift time

F2A0

Commutation error

1、 反馈电缆或动力电缆损坏

或屏蔽层接地不良

2、 与第三方伺服匹配的换向

角校正错误

3、 PID 参数不合适

4、 伺服驱动器功率偏小

5、 加速度和电流方向不一致

1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏

蔽层接地

2、 重新检查换相角

3、 调整 PID 参数

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数

F506

Internal communication

error

内部通讯错误

检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干

扰措施是否到位

F701

Feedback  "general":

Initialization  -

parameter channel

由干扰等原因引起  减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数

F702

Feedback "1": Position

invalid

反馈错误

1、 检查编码器线连接有无松动，编码

器屏蔽层、地线接地是否良好。

2、  检查编码器线附近有无干扰源

F720

Feedback  "general":

Initialization failed

1、 编码器受干扰

2、 编码器供电不足（常见于

和第三方电机匹配时）

1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级

2、检查编码器接线

3、如果仍然频繁出现，请送修

F85*

One cable feedback

单电缆反馈错误，电机震动过

大。

改善电机安装、降低电机震动

FA49

Feedback  process

channel error (1Vss)

编码器受干扰

1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级

2、 应急办法可以将此项检测设置为关

闭。(P-0-150)

FC03

Control voltage error

控制电压过低  检查并改善直流控制电源 Us 电压

FC08

Overcurrent  error

external  dc  link

connection (X02)

过流

1、 检查伺服接地

2、 检查线缆接头等处有无松动

3、 若处理后仍然频繁发生，请送修

FC09

Deadtime error

死区时间错误

FC0B

Overcurrent  error

motor (X13 / X23)

电机过流

1、 检查伺服电机是否短路

2、 检查电机动力线有无松动，电缆有

无破损，如用到 AX59XX 的 AX

Bridge 模块，请检查模块是否接触

良好。

3、 确保主电路供电良好

FCD3

Overspeed error

电机过速  检查电机及驱动器接地措施

FD11

Periphery voltage too

low

外部电压过低  检查并改善直流外部电源 Up 电压

FD19

A/D-Converter:

Peripheral  voltage  -

measuring error

内部 A/D 检测模块出错

1、 改善电机及驱动器接地措施，提高

EMC 防护水平。

2、 如果仍频繁出现，请送修

FD41

Mains supply: U main

too high伺服驱动器供电电压过高

检查供电线路的电压幅值

FD42

Mains supply: U main

too low

伺服驱动器供电电压过低

 检查供电线路的电压幅值

FD43

Mains  supply:  Power

down主电源断电

一般是由供电回路

故障，如断路器跳闸、电气连接

部件松动等引起。

1、 检查供电线路是否正常。

2、 需要注意的是正常对伺服进行断电

操作也会报这个故障，并被记录在

故障记录中，注意区分故障原因。

3、 可以在 Power Manager 界面尝试将

Umain phase error detection 设

为 Disable，如果有效，需加装隔

离变压器或滤波器

FD44

Mains supply: Phase error

伺服供电出错， 单相供电时打开了相位检

测功能

1、 改善伺服供电

2、 如果偶有发生，可尝试修改 P-0-

0204 "Long filter time for

Umain phase error detection" 置

为 Enable

FD4D

Cooling error shut down

驱动器散热不足，驱动器损坏

1、 改善电气柜散热条件

2、 如发现伺服实际温度不高但显示温

度达到警告（≥70℃）或报警温度

（≥80℃），则需要怀疑驱动器测

温器件是否损坏。

FD4F

overvoltage  供电电压过高

1、 稳定供电电压

2、 在 Power Management 中适当放宽

供电电压阈值。