数控加工中心换刀机械手不能正常工作故障维修

立式加工中心具有一套机械手换刀装置，其换刀过程为：刀库动作，找出所需更换的刀具，刀套下；手臂转动75°，两个手爪同时抓住主轴和刀套上的刀具；手臂降，取出主轴和刀套上的刀具；手臂转动180°，交换主轴和刀套上的刀具；手臂上，将交换后的刀具分别插入刀套和主袖锥扎内：手臂返回75°；180°油缸空回程；刀套上，进入刀库中，至此完成一个换刀过程。这套系统中共有4个油缸，它们是：

1．手臂升降油缸，

2．刀套上下油缸，

3．75°往返油缸，

4．180°往返油缸。

每个油缸的进退都由行程开关发出反馈信号，计算机只有接到反馈信号后才能进行下一步的动作。当发现换刀过程在某一步停止动作，可检查行程开关是否动作，如行程开关未动作，就要调整撞块位置或检查手臂、刀套与气缸的连接处是否松动，如是，将其调整好再予以锁紧，故障即可消除。