kuka库卡伺服驱动器维修KR8R1620arcHW维修技术服务

库卡机械手伺服驱动器维修常见故障

1、控制错误——这些是控制系统、软件、电磁干扰和射频干扰中的故障。如果控制系统出现故障，这可能会导致机器出现异常行为或增加潜在的危险能量。

2、未经授权的访问——不熟悉安全硬件的人未经授权进入安全区域很容易导致严重伤害。

3、机械故障——机械故障可能导致机器人出现故障或意外操作。这些类型的故障是不可预测的并且具有潜在的危险。

4、环境源——有些因素不能总是预料到，例如可能影响机器人性能的电磁或射频干扰的突然环境原因。在工作场所设计和实施自动化时，对诸如电涌或断电等事件进行规划非常重要。 

FANUCARCMate100iC机器人可以选择使用RJ3iCandR-30iA控制器，这两种控制器都可以通过针对特定应用配置进行灵活编程来帮助增强这种的机器人。R-30iA控制有振动控制，2D视觉和的冷却系统。冷却系统可以轻松集成，因为可以并排放置多个控制器而不会过热。智能RJ3iC控制器为多达40个运动轴（包括多达4个机器人）增加了优化和控制。通过新的振动控制功能，它可以增加加速/减速时间并减少振动。通过添加iRVision可以简化集成，而无需其他硬件和程序。联系我们：由于这些原因以及更多，FANUCArcMate机器人肯定会增加您的生产线的价值。与机器人集成商合作的佳部分之一是定制您自己的焊接单元的能力。

5、电力系统——机器人的电源可能会中断并导致故障。例如，在电力系统中具有故障控制或传输元件的气动、液压或电力源可能会干扰到控制和/或供电线路的电信号。这可能成为能量释放的来源并导致。电气过载也会增加火灾风险，特别是当它们发生在使用易燃液压油的机器人中时。

6、安装不当——安装工业机器人时，正确安装是至关重要的。根据与原始设计的具体差异，不正确的安装可能会导致不同的危险。这就是为什么必须严格遵守机器人或自动化系统的设备和公用设施的设计、安装要求和布局。

7、人为错误——造成严重事故的原因涉及***的错误：编程错误、接口、维护或“示教器"或控制面板的错误等问题。此外，操作员或其他工作人员可能由于对机器人的过度熟悉或未能识别与机器人运动相关的火线风险而将自己置于危险之中。