安川机器人整流器维修的更换

　　安川机器人维修更换步骤（一体型）

　　安川机器人整流器维修，整流器的更换顺序

　　1.关掉DX100 的抱闸，断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间，不要触摸端子部。

　　2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。

　　3.按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。

　　①地线检出输入插座（CN554）

　　②整流器控制信号插座（CN553）

　　③ DX 控制电源插座（CN551）

　　④ 6 轴放大器控制电源输出插座（CN552A）

　　⑤控制电源输入插座（CN511）

　　⑥抱闸控制信号插座（CN513）

　　⑦控制电源输入插座（CN509）

　　⑧ SHOCK 信号输入插座（CN512）

　　⑨地线端子（EAXA 底座）

　　⑩控制通信插座（CN515）

　　⑾Ｉ／Ｏ通信插座（CN517）

　　⑿整流器信号插座（CN508）

　　4.拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。

　　5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 个。

　　6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 个。

　　7.打开EAXA 底座。

　　8.拆掉连接在整流器上的剩余电缆。

　　①主回路电源输入插座。（CN555）

　　②再生电阻连接插座。（CN557）

　　③ 6 轴放大器主回路电源输出插座（CN556）

　　9.拆掉连接在整流器上的地线配线。

　　10.拆掉安装整流器用的4 个地方的螺栓。

　　11.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。

　　12.安装作业

　　安装作业与拆卸作业相反，安装整流器，安装电缆。

　　（请连接好地线。）

安川机器人整流器维修及更换步骤（一体型）

　　一体型整流器

　　更换顺序（分体型时）

　　整流器的更换顺序

　　1.关闭主电源5 分钟后开始操作，期间绝对不能接触端子。

　　2.确认整流器的充电指示灯（红色LED）熄灭。

　　3.取下连接在整流器上的全部电缆。

　　①地线检出插座（ＣＮ５５４）

　　②整流器控制信号插座（ＣＮ５５３）

　　③ DC 控制电源插座（ＣＮ５５１）

　　④主回路电源输入插座（ＣＮ５５５）

　　⑤再生电阻连接插座（ＣＮ５５７）

　　⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座６ （ＣＮ５５６）

　　4.取掉连接整流器的地线。

　　5.松开安装整流器的4 个地方的螺栓。

　　6.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。

　　7.安装作业

　　安装作业与拆卸作业相反，安装上新的整流器和拆卸下来的全部电缆。

　　（连接好地线。）