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伺服电机在使用中的常见问题浅析及解决方法

日期:2022-03-09   浏览量:1981

 伺服电机在工作运行中可能会出现各种各样的问题,即使是小问题也会影响生产进度降低生产效率,本文简单分析伺服电机经常出现的几个问题,供大家参考。


伺服电机在使用中的常见问题浅析及解决方法


伺服电机    常见问题   浅析原因  怎样解决  方法/步骤


1、伺服电机位置确定控制不准,如何处理?


原因及解决方法:


a, 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;


b, 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;


c, 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置的一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;


d, 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;


e, 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;


f, 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。


伺服电机常见问题原因浅析及解决方法3

2、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。


原因及解决方法;


a, 增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;


b, 延长加减速时间;


c, 负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。


伺服电机常见问题原因浅析及解决方法3

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3、伺服电机做位置控制运行时,报超速故障,如何处理?


原因及解决方法:


a, 伺服Run信号一接入就发生:检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。


b, 输入脉冲指令后在高速运行时发生:控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;


c, 电子齿轮比设置过大;


d, 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。


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