西门子系统21612报警维修解决办法

西门子840d系统维修故障实例及分析：

Doc on CD上关于21612报警的描述

21612 通道%1 轴%2：复位使能，原因%3

参数：%1 = 通道号

 %2 = 轴名称，主轴编号

说明：引起报警的原因%3：

0: 报警原因不能够有系统精确确定；

1: 接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丢失；

2: 接口信号"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丢失；

3: 驱动信号 "使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；

4: 驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。

只要有这些运动使能信号（"伺服控制使能"、"使能脉冲"、Parking/编码器、或驱动使能，比如T663端子）被复位丢失，相应的轴就会报21612报警。

处理： 检验接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驱动信号"使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利用诊断操作区内的PLC 状态显示）。

检查编码器部分，以及模块上的使能信号，比如T663端子。当驱动?？榈氖鼓芏俗邮?，检查相应的接线以及硬件，比如继电器等。同时检查端子信号连接的PLC 用户程序段中。

程序继续：用清除键或NC 启动键清除报警。

1、更换功率?？椋懦收?/span>

2、更换驱动?？榕懦收?/span>

处理故障的案例分析与经验

21612故障分析

轴在运动中被复位，出现21612: Channel %1 axis %2 VDI signal servo enable reset during motion，即通道1的轴2的VDI驱动使能信号在运动中复位。

21612的报警通常都是随着其他的报警出现，由于满足机床运动的某个条件在运动中突然丢失，因此PLC的"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)被复位为0，相应的轴运动停止。21612报警是出现的结果，而不是原因，通常最后出现，所以显示在OP上。因此这种情况下一定需要在报警纪录中检查其他出现的报警，一起分析处理。

之所以出现21612这个报警，是使能被去掉了，有两种情况：一种是系统报警，从内部断开使能，通?；够嵊衅渌ň?；另一种是使能的某个条件不满足，PLC程序断开使能，比如液压压力低于阀值。如果是后一种，编写PLC程序的时候，应该多做些报警提示信息，这样用户就知道是什么原因引起的，便于维护。比如某台龙门机床，Z轴往下走时出现21612报警，检查发现是C轴夹紧信号丢失，打开看是线松了，往下走拉紧线就接触不了。