伺服驱动器常见的警报代码

11A.00 绝对值数据过错：

　　不能承受绝对值数据或承受的绝对值数据反常。

　　2A.02 参数损坏：

　　用户常数的“和数校验"成果反常。

　　3A.04 用户常数设定过错：

　　设定的“用户常数"超越设定规模。

　　4A.10 电流过大：

　　功率晶体管电流过大。

　　5A.30 测出再生反常：

　　再生处理回路反常。

　　6A.31 方位误差脉冲溢出：

　　方位误差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)"的值。

　　7A.40 测出主回路电压反常：

　　主回路反常。

　　8A.51 速度过大：

　　电机的回转速度超出检测电平。

　　9A.71 超高负荷：

　　大幅度超越额外转矩工作数秒-数十秒。

　　10A.72 超低负荷：

　　超越额外转矩接连工作。

　　11A.80 绝对值编码器过错：

　　绝对值编码器一转的脉冲数反常。

　　12A.81 绝对值编码器备份过错：

　　绝对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。

　　13A.82 绝对值编码器和数校验过错：

　　绝对值编码器内存的“和数校验"成果反常。

　　14A.83 绝对值编码器电池组过错：

　　绝对值编码器的电池组电压反常。

　　15A.84 绝对值编码器数据过错：

　　收受的绝对值数据反常。

　　16A.85 绝对值编码器超速：

　　绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

　　17A.A1 散热片过热：

　　伺服单元的散热器过热。

　　18A.B1 指令输入阅览过错：

　　伺服单元的CPU不能检测指令输入。

　　19A.C1 伺服失控：

　　伺服电机(编码器)失控。

　　20A.C2 测出编码器相位差：

　　编码器的ABC三相输出的相位反常。

　　21A.C3 编码器A相、B相断线：

　　编码器的A相、B相断线。

　　22A.C4 编码器C相断线：

　　编码器C相断线。

　　23A.F1 电源线缺相：

　　主电源有一相没连接。

　　24A.F3 瞬间停电过错：

　　在交流电中，有超越一个电源周期的停电发作。

　　25CPF00 数字操作器通讯过错-1：

　　通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

　　26CPF01 数字操作器通讯过错-2：

　　接连发作5次数据通讯欠好。

　　27A.99 无过错显现：

　　显现正常动作状况。