FANUC发那科伺服调试方案维修

　　FANUC发那科伺服优化的对象

　　先来看一下FANUC系统的伺服控制原理框图，从上图，我们可以看出：系统从里***分为“电流控制(电流环)”、“速度控制(速度环)”、“位置控制(位置环)”。那么伺服调试的*重要方面就是三个环在高响应、高刚性下的“和谐”工作，即为：合理提高伺服的增益，又必须保证伺服系统不出现振荡。

另一个方面，伺服的加减速也需要根据实际机械进行调整，保证*合理的加减速，实现伺服的高速、高精度。

　　由此引出伺服优化的两个方面：

　　伺服优化的方法

　　对于以上伺服优化的两个方面，分别可以采用手动一键设定one shot、自动调整导航器、软件调整。
　　● 伺服软件自动调整导航器：在SERVO GUIDE调试软件，利用调整导航器进行在线调整，SERVO GUIDE从CNC获取波形进行分析，自动确定*佳参数，*大程度减少调试人员对于伺服功能的理解，通过自动调整，可以很快取得和机械特性相关的*优化参数。

　　● 手动一键设定one shot：主要是利用系统参数设定支持页面，调用已经集成到系统内部的参数，该参数为FANUC工程师，根据现场经验总结的相关高速高精度参数，大部分的数控机床按此设定都可以大幅度提高加工精度。

　　● 伺服软件servo guide手动调整：利用伺服调试软件，按照伺服控制环节、加减速等进行一一 优化，测试波形，独立分析，人为确认*忧参数设定，该方法要求调试人员对于伺服功能、相关加减速等有较清晰的理解。伺服三个环的调整：保证在高响应、高刚性下稳定工作加减速的调整：包括切削(插补前、插补后切削时间常数)、快速时间常数

　　手动一键设定one shot功能介绍

　　在没有伺服调试软件的情况下，利用系统参数设定支援画面，进行ONE SHOT功能一键设定，由FANUC经验丰富的技术人员总结的高速·高精度参数集成到系统，只要按两次软件键就可以完成所有相关参数的设定。

　　大部分的数控机床按此设定都可以大幅度提高加工精度，操作简单、快捷。

　　该方法主要针对：MTB现场没有SERVO GUIDE调试软件，且对于高速高精度相关参数不熟悉时，即可采用此方法进行伺服的相关设定。

海仰光电子科技有限公司维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，分析判断该变频器的可修性。
第2步：客户寄/送到我公司待检。
第3步：工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议。
第4步：出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需时间。       
第5步：征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回。
第6步：工程师进行故障排除，维修OK, 带电机测试。
第7步：客户付款。
第8步：良好的质量服务。